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【评测】 测绘无人机的精度到底有多高?

  据统计,目前国内测绘无人机市场容量已达2000+ 架,市场起量是否意味着产品方案已经成熟?

  这些问题,在今年F◇•■★▼IG会议上,瑞士测绘公司Lerch Weber详细★▽…◇介□◁绍了他们利用天宝SX10地面激光扫描作为参考值,验证了senseFly 公司测绘无人机 eBee Plu▲★-●s的数据精度、作业效率、以及无地面控制点测图☆△◆▲■的精▪•★度,详细•☆■▲如下:

  测区地点位于瑞士,面积约为4公顷(200mx200m)的碎石场,属于典型的UAV小区域工程测量场景,

  如图,在测区的四个位▼▲置,用天宝SX10激光扫描仪进行扫描获得高精△▪▲□△度地面点云数据作为参考数据,

  飞行计划:为对比不同飞行高度对精度的影响,分布●进行两次飞行,具体参数如下:

  同时,为对比有/无地面控制点对精度的影响情况,在测区内均匀布置了9个控制点,分布位置如下:

  根据对比策略,分别处理有○▲-•■□控制点和无控制★-●=•▽点在不同飞行高度的数据,共得到四组点云,数据情况如下:

  由于SX10在200米测程内的扫描精度为3毫米,同时其点云密度要远高于UVA点云,所以把SX10采集的点云数据作为基准数据评测无人机的点云精度,利用AutoCAD Civil 3D软件,分别进行三种对比分析:

  1、100米飞行高度的有控制点精度(std.dev)为5.2cm,无控▪▲□◁制点精度为5.8cm。相差6mm,(换◆■句话说,UAV RTK基本▲●…△可以取代地面控制点)

  2、100米飞行高度的有控制点差值均值(mean)为5.5cm,无控制点差值均值为9.5cm。相差4cm,(可能是由于机载RTK螺旋天线高程方向的精度较差所致)

  在这个项目中,免控制点★◇▽▼•无人机作业的效率大概比三维激光扫描高40%,如果是在大场景中对比,无人机的作业效率应该更高。

  4、UAV除了可以获得点云,还能获得线、UA◁☆●•○△V的成本更低,本案中大约是三维激光◆▼的三分之一

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